Os personagens da Companhia são vários, e cada um tem o seu papel e importância na jornada. À frente de todos, levando a mensagem do nascimento de Jesus, vai a Bandeira com uma figura que representa a viagem dos Três Reis Magos, ou a de São Sebastião, festejada em torno do dia 20 de Janeiro. Ela é carregada pelo Alferes, com muito respeito e devoção. Logo atrás vêm os Palhaços, personagens coloridos e mascarados, responsáveis pelos versos que são declamados na porta de cada casa e que com sua figura brincalhona divertem e assustam as crianças. E em seguida vem o Coro, formado por vários membros que cantam e tocam os instrumentos. A melodia é simples, as letras falam da mensagem do nascimento de Jesus e da viagem a Belém e o coro canta em várias vozes, das mais graves à mais aguda, que é escutada de longe. Para organizar toda a expedição existe o Mestre, responsável pelo roteiro, alimentação e logística, e há ainda a figura do Festeiro, que usualmente está pagando uma promessa e arrecada donativos e recursos. No dia 06 de Janeiro uma grande festa no Dia de Santos Reis encerra a peregrinação, com muita comida, bebida, música e confraternização de toda a comunidade.